Hola otra vez.
Espero que tengáis vuestras cosas de picar a mano, en mi caso yo soy
mas de hacerme un te calentito o tumbarme en la cama y cambiar el
dormir por leer, ¿no se nota en mi cara tan cuqui de mapache?
Como recordareis de
nuestro anterior blog íbamos a llevar a cabo un proyecto con carta
blanca con una cinta transportadora y una cámara que te pilla si no
vas bien vestido. Si no os dejo la imagen original de la cinta.
Como somos de los
que eligen el modo máximo de dificultad en un juego la primera vez
que lo prueban (me crié con los arcades y no me he pasado ningún
Dark Souls solo porque me gusta rejugarmelos una y otra vez antes de
llegar al final, que pasa?) Vamos a complicarnos la vida y vamos a
pasar por los cajones de “desechos” y ver que es lo que podemos
ir haciendo sobre la marcha.
Después de mucho
pensar, probar, buscar piezas y reparar y construir muchas otras
llegamos al desenlace final.
El proyecto será
una cinta transportadora que reconocerá los objetos “salidos de
fábrica” para luego etiquetarlos según cual sea. Para ello
utilizaremos los cilindros que usamos en el brazo robótico de
Mitsubishi y el proyecto “quiero un cocina automática”, sensores
a tutiplen que irán leyendo datos de los cilindros, la cámara que
mira como vas vestido y un sistema de etiquetado. Aquí tenemos una
imagen de como quedó al final la cosa:
(Esta foto fue tomada unos días despues de terminar y fue ligeramente desmontado, mirad el video para verlo bien)
No parece haber
cambiado mucho pero que no os engañe una foto, al final podréis ver
un video en funcionamiento.
A la derecha de la
imagen que es el comienzo de la cinta iremos colocando los productos
de fábrica los cuales serán escaneados y etiquetados
posteriormente. En un principio se iba a colocar “una puerta de
entrada” la cual iría dejando entrar los objetos para que el
proceso fuese lo mas rápido posible y que hubiese el tiempo
suficiente entre objetos para que no se amontonen o atropellen unos a
otros pero no quería demosntar el cuadro de cables original. Una vez dentro de la cinta se irán moviendo de sensor en
sensor, el primero, un detector de metales.
El segundo es un
sensor ultrasónico el cual detecta cualquier cuerpo que haya en la
cinta por ejemplo los que no son metálicos. Este sensor también
sirve para avisar a la cámara de que hay algo en camino. Cuando pasa
por delante de la cámara esta hace dos fotos para comprobar que es
lo que tiene delante, si el objeto es correcto avisará al sistema de
etiquetado de que objeto se trata junto con la información del
sensor metálico. Con todos estos datos, nuestra cinta de etiquetado
ya sabe que pegatina poner en nuestro preciado producto salido de
nuestra cadena de montaje.
Para rematar un poco
la faena hemos programado la pantalla táctil para poder controlar el
encendido y apagado de la cinta y que nos muestre información de que
cantidad de cada objeto ha etiquetado.
Y aquí acaba el
funcionamiento básico de nuestro pequeño proyecto. Por supuesto
podíamos habernos complicado aun mas la vida colocando al final un
raíl de salida para cada objeto como en el proyecto “cocina
automática”, poniendo la “puerta de entrada” que comentábamos
al principio o incluso el pistón desecha “este objeto no me gusta”
pero tampoco teníamos mucho tiempo. Lo malo y bueno de crear algo de
cero es que según lo vas montando van apareciendo nuevas ideas lo
cual hacen que se vuelva inmensamente mas interesante y a su vez le
acabes dedicando mas tiempo.
Aquí os dejo un
video del funcionamiento de la cinta: https://youtu.be/cmm7ENur1OY
Como veis la cinta
“etiqueta” los dos metálicos ya que los ha reconocido, deja
pasar al primer rosa porque no fue reconocido y el segundo rosa, que
estaba correcto, al ir muy cerca de su antecesor no fue etiquetado.
Pero bueno, no está mal para un sistema Siemens como el de la pelota
de golf, una caja de desechos y mucha imaginación y tiempo.
No os perdáis el
siguiente blog el cual contaremos con una visit.
Nos vemos.
